2026-04-17
モーターの選定やプロジェクトの相談の際に、多くのお客様から次のような質問を受けます。
"モーターはゼロ回転速度でもトルクが発生しますか？発生する場合、どのように計算されますか？"
簡単な答えは「はい」ですが、選定ミスを避けるためには、いくつかの重要な点を理解する必要があります。現場での経験に基づき、明確に解説します。
1. 「ゼロ回転速度トルク」とは？
ゼロ回転速度でのトルクは、一般的に「始動トルク」または「拘束ロータートルクです。
これは、モーターに電源が投入された直後、まだ回転を開始していない瞬間に発生するトルクです。誘導モーターの場合、ゼロ回転速度ではスリップが1になります。モーターはまだ「仕事」をしていませんが、「力を発生」させており、これにより負荷がかかった状態でも始動できます。
2. 基本的な工学計算式
プロジェクト選定において、複雑な電磁気モデルは必要ありません。この式で十分です。
定格トルク計算式:
T: トルク (N・m)
P: 電力 (kW)
n: 定格回転速度 (rpm)
3. ゼロ回転速度での計算方法
根本的な問題: $n = 0$を代入すると、式が成り立ちません。
答え: 直接0を代入することはできません。この式は「運転状態」にのみ適用され、「始動状態」には適用されません。
4. 正しい計算方法（一般的な慣習）
方法1：定格トルクからの換算
工学では、次のように使用します。ゼロ回転速度トルク = 係数 × 定格トルク一般的な三相誘導モーターの場合、始動トルクは通常、定格トルクの0.75～2.75倍です。
方法2：理論計算（設計用）始動トルクは電圧の二乗に比例します（T ∝ V²
）。これは主にモーター設計やシミュレーションで使用され、現場ではほとんど使用されません。
5. モーターの種類によるトルクの違い誘導モーター: 中程度の始動トルク。ファンやポンプに適しています。
巻線ローターモーター
: 高い始動トルク（外部抵抗による）。クラッシャーやホイストに適しています。永久磁石モーター
: 低速性能に優れ、VFDと組み合わせることで一定トルクを実現できます。サーボモーター
: ゼロ回転速度で定格トルクまたはピークトルクを出力可能。精密制御に最適です。6. ゼロ回転速度トルクが重要な理由
クラッシャー、ミキサー、コンベアなどの重負荷用途
では、機器は無負荷ではなく重い負荷がかかった状態で始動します。始動トルクが不十分な場合、モーターは始動できず、サーキットブレーカーがトリップする可能性があります。
結論:ゼロ回転速度トルクは、定格トルクに係数を掛けて推定されます。これは「始動能力
」を表すものであり、「運転能力」を表すものではありません。
