محركات السيرفو ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة: ما الفرق؟

ما هو محرك السيرفو؟

ميزات محركات السيرفو

1. متخصصة في التحكم في الحركة عالي الدقة: محسّنة للتحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران في حلقة مغلقة.
2. استجابة سريعة واستقرار عالٍ: مع ردود فعل المشفر في الوقت الفعلي، تضمن حركة محرك دقيقة للغاية.
3. تكامل بسيط للأجهزة: يمكن توصيلها بوحدات تحكم الحركة أو أجهزة الكمبيوتر أو وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) عبر ناقلات (مثل EtherCAT) لتشكيل نظام حركة كامل.
4. توافق برامج غني: يدعم التطوير والتصحيح من خلال برامج الكمبيوتر العلوية على أجهزة الكمبيوتر.
5. قابلية نقل جيدة للكود: برامج التحكم في الحركة وتكوينات المعلمات قابلة لإعادة الاستخدام بدرجة عالية عبر المنصات.
6. عتبة تعلم منخفضة للتطوير: مدعومة بمجموعة كبيرة من المهندسين الذين لديهم معرفة أساسية بالتحكم في الحركة، وتتطلب الحد الأدنى من التدريب الإضافي.

ما هو PLC؟

ميزات PLC

1. موثوقية عالية: تعتمد على شرائح صناعية ودوائر متكاملة للغاية، مع وظائف التشخيص الذاتي ومقاومة التداخل، ومناسبة للبيئات الصناعية القاسية.
2. برمجة سهلة: تستخدم بشكل أساسي مخططات منطق السلم وقوائم التعليمات، وهي بديهية وسهلة الإتقان حتى بدون معرفة احترافية بالكمبيوتر.
3. هيكل معياري مرن: يمكن للمستخدمين الجمع بحرية بين وحدات الإدخال/الإخراج، ووحدات الاتصال، ووحدات الحركة لمطابقة متطلبات النظام المختلفة.
4. وحدات إدخال/إخراج كاملة: تدعم إشارات المجال المختلفة (DC/AC، رقمي/تناظري، جهد/تيار) ويمكن توصيلها مباشرة بالمستشعرات والمشغلات والموصلات والصمامات.
5. تركيب ونشر بسيط: لا تتطلب غرفة كمبيوتر خاصة أو تدريعًا صارمًا؛ يمكن تحقيق تشغيل مستقر عن طريق توصيل أطراف الإدخال/الإخراج بشكل صحيح.
6. سرعة تشغيل عالية: بناءً على التحكم في البرنامج، تتجاوز سرعتها واستقرارها بكثير أنظمة التحكم بالترحيل التقليدية، وفجوة الأداء مع أجهزة الكمبيوتر الصناعية تضيق تدريجيًا.