Servo Drive nedir?
Servo sürücü, yalnızca servo motorları çalıştırmak ve düzenlemek için tasarlanmış özel bir amplifikatör ve hareket denetleyicisidir.Onları güçlendiriyor., ve doğru konumlandırmayı ve hareketi sağlamak için kodlayıcılar aracılığıyla gerçek zamanlı geri bildirimle yüksek hassasiyetli kapalı döngü hareketini elde etmek için motoru tahrik eder.
Tipik uygulamalar arasında hassas nokta noktası konumlandırma, sürekli hareket kontrolü ve senkronizasyon görevleri vardır.Servo sürücüler son derece yüksek doğruluk gerektiren senaryolarda üstünlük kazanır, örneğin robot kolları, CNC makineleri, ambalajlama ekipmanları ve montaj hatları.Bu yüksek performanslı uygulamalar genellikle endüstriyel otomasyon için Genel Hareket Kontrolü (GMC) altında sınıflandırılır..
Servo Sürücülerin Özellikleri
- Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için uzmanlaşmış: Pozisyon, hız ve tork kapalı döngü kontrolü için optimize edilmiş.
- Hızlı tepki ve yüksek istikrar: Gerçek zamanlı kodlayıcı geri bildirimi ile son derece doğru motor hareketini sağlar.
- Basit donanım entegrasyonu: Tam bir hareket sistemi oluşturmak için otobüsler (EtherCAT gibi) aracılığıyla hareket denetleyicileri, PC'ler veya PLC'lere bağlanabilir.
- Zengin yazılım uyumluluğu: PC'lerde üst bilgisayar yazılımı aracılığıyla geliştirmeyi ve hata ayıklamayı destekler.
- İyi kod taşınabilirliği: Hareket kontrolü programları ve parametreler konfigürasyonları platformlar arasında çok fazla tekrar kullanılabilir.
- Gelişim için düşük öğrenme eşiği: Temel hareket kontrolü bilgisi olan büyük bir mühendis havuzu tarafından desteklenir, minimum ek eğitim gerektirir.
PLC nedir?
Programlanabilir Mantıksal Kontrolör (PLC), üretim ve ekipmanlarda otomatik kontrol için kullanılan dijital bir endüstriyel kontrol sistemidir.saymak, ve programlanabilir hafızasında aritmetik işlemler yapar ve çeşitli mekanik cihazları veya üretim hatlarını dijital ve analog giriş / çıkış (I / O) arayüzleri aracılığıyla kontrol eder.
PLC'ler otomasyon sistemlerinin merkezi beyni olarak hareket eder, genel mantıksal programlama, güvenlik kilitleme, sinyal toplama ve tüm ekipmanların koordineli kontrolünden sorumludur.
Bir PLC'nin özellikleri
- Yüksek güvenilirlik: Sert endüstriyel ortamlar için uygun, kendi kendine teşhis ve müdahale karşıtı işlevlere sahip endüstriyel sınıf çipleri ve yüksek entegrasyonlu devreleri benimser.
- Kolay programlama: Özellikle profesyonel bilgisayar bilgisi olmadan bile sezgisel ve ustalık kazanması kolay olan merdiven mantıksal diyagramları ve talimat listelerini kullanır.
- Esnek modüler yapı: Kullanıcılar, farklı sistem gereksinimlerine uyan I / O modülleri, iletişim modülleri ve hareket modülleri serbestçe birleştirebilirler.
- Tam I / O modülleri: Çeşitli alan sinyalleri (DC / AC, dijital / analog, voltaj / akım) destekliyor ve doğrudan sensörlere, aktüatörlere, kontaktörlere ve valflere bağlanabilir.
- Basit kurulum ve dağıtım: Özel bir bilgisayar odası veya sıkı bir koruma gerekmez; I / O terminallerini doğru bir şekilde kablolayarak istikrarlı çalışma sağlanabilir.
- Yüksek çalışma hızı: Program kontrolüne dayanarak, hızı ve istikrarı geleneksel röle kontrol sistemlerini çok fazla aşar ve endüstriyel bilgisayarlarla performans farkı yavaş yavaş daralmaktadır.