서보 드라이브란 무엇인가요?
서보 드라이브 (servo drive) 는 서보 모터를 구동하고 조절하기 위해 특별히 설계된 특수 증폭기 및 모션 컨트롤러이다. 제어 명령어 (지위, 속도 또는 토크 신호와 같은) 를 수신하고,증폭시키죠, 그리고 모터를 고정도 폐쇄 루프 움직임을 달성하도록 구동하고, 정확한 위치와 움직임을 보장하기 위해 인코더를 통해 실시간 피드백을 제공합니다.
전형적인 응용 분야는 정확한 점-점 위치, 연속 모션 제어 및 동기화 작업입니다. 일반 모터 제어와 비교하면초고도의 정확성을 요구하는 시나리오에서 서보 드라이브가 우수합니다로봇 팔, CNC 기계 도구, 포장 장비 및 조립 라인 등이 있습니다.이러한 고성능 애플리케이션은 종종 산업 자동화를 위한 일반 모션 제어 (GMC) 에 분류됩니다..
세르보 드라이브의 특징
- 고 정밀 동작 제어에 특화: 위치, 속도, 토크 폐쇄 루프 제어에 최적화.
- 빠른 반응과 높은 안정성: 실시간 인코더 피드백으로 매우 정확한 모터 움직임을 보장합니다.
- 간단한 하드웨어 통합: 모션 컨트롤러, PC 또는 PLC에 버스를 통해 연결하여 완전한 모션 시스템을 형성 할 수 있습니다.
- 풍부한 소프트웨어 호환성: PC의 상부 컴퓨터 소프트웨어를 통해 개발 및 디버깅을 지원합니다.
- 좋은 코드 휴대성: 모션 제어 프로그램과 매개 변수 구성은 플랫폼에 걸쳐 재사용이 가능합니다.
- 개발에 대한 낮은 학습 문턱: 기본 모션 제어 지식을 가진 엔지니어의 큰 풀에 의해 지원되며 최소한의 추가 훈련이 필요합니다.
PLC란 무엇일까요?
프로그래밍 가능한 논리 제어기 (Programmable Logic Controller, PLC) 는 제조 및 장비의 자동 제어에 사용되는 디지털 산업 제어 시스템이다. 논리 연산, 순차 제어, 타이밍,계산, 그리고 프로그래밍 가능한 메모리에 수학적 연산을 수행하고, 디지털 및 아날로그 입력/출력 (I/O) 인터페이스를 통해 다양한 기계 장치 또는 생산 라인을 제어합니다.
PLC는 자동화 시스템의 중심 뇌로 작용하며, 전체 논리 스케줄링, 안전 인터록, 신호 수집 및 전체 장비의 조정된 제어에 책임이 있습니다.
PLC의 특징
- 높은 신뢰성: 산업용 칩과 높은 통합 회로를 채택하고, 자기 진단 및 간섭 방지 기능을 갖추고, 가혹한 산업 환경에 적합합니다.
- 쉬운 프로그래밍: 주로 사다리 논리 다이어그램과 명령 목록을 사용합니다. 전문 컴퓨터 지식이 없어도 직관적이고 쉽게 마스터 할 수 있습니다.
- 유연한 모듈 구조: 사용자는 I/O 모듈, 통신 모듈 및 모션 모듈을 자유롭게 결합하여 다른 시스템 요구 사항에 맞출 수 있습니다.
- 전체 I/O 모듈: 다양한 필드 신호 (DC/AC, 디지털/애날로그, 전압/전류) 를 지원하며 센서, 액추에이터, 콘택터 및 밸브에 직접 연결할 수 있습니다.
- 간단한 설치 및 배포: 특별한 컴퓨터 룸이나 엄격한 보호 장치가 필요하지 않습니다. I/O 단말기를 올바르게 전선화하면 안정적인 작동이 가능합니다.
- 높은 실행 속도: 프로그램 제어에 기초하여, 그것의 속도와 안정성은 전통적인 릴레 제어 시스템을 훨씬 초월하고, 산업용 컴퓨터와의 성능 격차는 점차 좁아지고 있습니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
