Qu'est-ce qu'un servomoteur?
Un servomoteur est un amplificateur spécialisé et un contrôleur de mouvement conçu exclusivement pour conduire et réguler les servomoteurs.les amplifie, et entraîne le moteur pour obtenir un mouvement en boucle fermée de haute précision, avec une rétroaction en temps réel via des codeurs pour assurer un positionnement et un mouvement précis.
Les applications typiques comprennent le positionnement précis point à point, le contrôle de mouvement continu et les tâches de synchronisation.Les servo-entraînements excèlent dans les scénarios nécessitant une précision ultra-haute, tels que les bras robotiques, les machines-outils CNC, les équipements d'emballage et les lignes de montage.Ces applications hautes performances sont souvent classées sous le contrôle général du mouvement (GMC) pour l'automatisation industrielle.
Caractéristiques des servomoteurs
- Spécialisé pour le contrôle de mouvement de haute précision: optimisé pour la position, la vitesse et le couple de contrôle en boucle fermée.
- Réponse rapide et stabilité élevée: grâce à la rétroaction du codeur en temps réel, il assure un mouvement moteur extrêmement précis.
- Intégration matérielle simple: peut être connectée à des contrôleurs de mouvement, PC ou PLC via des bus (tels que EtherCAT) pour former un système de mouvement complet.
- Compatibilité logicielle riche: Prend en charge le développement et le débogage par le biais de logiciels informatiques supérieurs sur PC.
- Bonne portabilité du code: les programmes de contrôle de mouvement et les configurations de paramètres sont hautement réutilisables sur toutes les plateformes.
- Faible seuil d'apprentissage pour le développement: Soutenu par un grand groupe d'ingénieurs possédant des connaissances de base en contrôle de mouvement, nécessitant une formation supplémentaire minimale.
C'est quoi un PLC?
Un contrôleur logique programmable (PLC) est un système de contrôle industriel numérique utilisé pour le contrôle automatique dans la fabrication et les équipements.compte, et des opérations arithmétiques dans sa mémoire programmable, et contrôle divers dispositifs mécaniques ou lignes de production par des interfaces d'entrée/sortie (E/S) numériques et analogiques.
Les PLC agissent comme le cerveau central des systèmes d'automatisation, responsables de la planification logique globale, du verrouillage de sécurité, de la collecte de signaux et du contrôle coordonné de l'ensemble de l'équipement.
Caractéristiques d'un PLC
- Haute fiabilité: adopte des puces de qualité industrielle et des circuits hautement intégrés, avec des fonctions d'auto-diagnostic et d'anti-interférence, adaptées aux environnements industriels difficiles.
- Facile à programmer: utilise principalement des diagrammes logiques d'échelle et des listes d'instructions, qui sont intuitifs et faciles à maîtriser même sans connaissances informatiques professionnelles.
- Structure modulaire flexible: les utilisateurs peuvent combiner librement des modules d'E/S, des modules de communication et des modules de mouvement pour répondre aux différentes exigences du système.
- Modules d'E/S complets: Prend en charge divers signaux de champ (DC/AC, numérique/analogue, tension/courant) et peut être directement connecté à des capteurs, actionneurs, contactors et vannes.
- Installation et déploiement simples: aucune salle d'informatique spéciale ou un blindage strict n'est requis; un fonctionnement stable peut être réalisé en câblant correctement les bornes d'E/S.
- Haute vitesse de fonctionnement: basée sur le contrôle par programme, sa vitesse et sa stabilité dépassent de loin les systèmes de contrôle par relais traditionnels, et l'écart de performance avec les ordinateurs industriels se réduit progressivement.
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