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サーボドライブと PLC: 違いは何ですか?

2026-02-26

サーボドライブとは何ですか？

サーボドライブは、サーボモーターの駆動と制御専用に設計された特殊なアンプおよびモーションコントローラーです。位置、速度、トルク信号などの制御コマンドを受信し、それらを増幅して、エンコーダーによるリアルタイムフィードバックを使用して高精度なクローズドループモーションを実現し、正確な位置決めと動きを保証します。

一般的なアプリケーションには、精密なポイントツーポイント位置決め、連続モーション制御、同期タスクが含まれます。通常のモーター制御と比較して、サーボドライブは、ロボットアーム、CNC工作機械、包装機器、組立ラインなど、超高精度が要求されるシナリオで優れています。これらの高性能アプリケーションは、産業オートメーションにおける汎用モーション制御（GMC）に分類されることがよくあります。

サーボドライブの機能

高精度モーション制御に特化：位置、速度、トルクのクローズドループ制御に最適化されています。
高速応答と高安定性：リアルタイムエンコーダーフィードバックにより、非常に正確なモーターの動きを保証します。
簡単なハードウェア統合：バス（EtherCATなど）を介してモーションコントローラー、PC、またはPLCに接続し、完全なモーションシステムを形成できます。
豊富なソフトウェア互換性：PC上の上位コンピューターソフトウェアによる開発とデバッグをサポートします。
優れたコードポータビリティ：モーション制御プログラムとパラメーター構成は、プラットフォーム間で高度に再利用可能です。
開発の学習しきい値が低い：基本的なモーション制御知識を持つ多くのエンジニアによってサポートされており、最小限の追加トレーニングで済みます。

PLCとは何ですか？

プログラマブルロジックコントローラー（PLC）は、製造業や設備における自動制御に使用されるデジタル産業用制御システムです。プログラマブルメモリに論理演算、シーケンス制御、タイミング、カウント、算術演算を格納し、デジタルおよびアナログ入出力（I/O）インターフェイスを介してさまざまな機械装置または生産ラインを制御します。

PLCは、オートメーションシステムのセントラルブレインとして機能し、全体的なロジックスケジューリング、安全インターロック、信号収集、および機器全体の協調制御を担当します。

PLCの機能

高い信頼性：産業用グレードのチップと高度に統合された回路を採用し、自己診断機能と干渉防止機能を備え、過酷な産業環境に適しています。
簡単なプログラミング：主にラダーロジック図と命令リストを使用しており、専門的なコンピューター知識がなくても直感的で習得しやすいです。
柔軟なモジュラー構造：ユーザーはI/Oモジュール、通信モジュール、モーションモジュールを自由に組み合わせて、さまざまなシステム要件に合わせることができます。
完全なI/Oモジュール：さまざまなフィールド信号（DC/AC、デジタル/アナログ、電圧/電流）をサポートし、センサー、アクチュエーター、コンタクタ、バルブに直接接続できます。
簡単な設置と展開：特別なコンピューター室や厳密なシールドは不要です。I/O端子を正しく配線することで安定した動作を実現できます。
高い実行速度：プログラム制御に基づいており、その速度と安定性は従来の電磁リレー制御システムをはるかに超えており、産業用コンピューターとの性能差は徐々に縮まっています。