Apa itu Servo Drive?
Servo drive adalah amplifier dan pengontrol gerakan khusus yang dirancang khusus untuk menggerakkan dan mengatur motor servo. Servo drive menerima perintah kontrol (seperti sinyal posisi, kecepatan, atau torsi), memperkuatnya, dan menggerakkan motor untuk mencapai gerakan loop tertutup presisi tinggi, dengan umpan balik waktu nyata melalui encoder untuk memastikan pemosisian dan pergerakan yang akurat.
Aplikasi tipikal meliputi pemosisian titik-ke-titik yang presisi, kontrol gerakan berkelanjutan, dan tugas sinkronisasi. Dibandingkan dengan kontrol motor biasa, servo drive unggul dalam skenario yang membutuhkan akurasi ultra-tinggi, seperti lengan robot, mesin perkakas CNC, peralatan pengemasan, dan jalur perakitan. Aplikasi berkinerja tinggi ini sering dikategorikan di bawah General Motion Control (GMC) untuk otomatisasi industri.
Fitur Servo Drive
- Khusus untuk kontrol gerakan presisi tinggi: Dioptimalkan untuk kontrol loop tertutup posisi, kecepatan, dan torsi.
- Respons cepat dan stabilitas tinggi: Dengan umpan balik encoder waktu nyata, ini memastikan pergerakan motor yang sangat akurat.
- Integrasi perangkat keras sederhana: Dapat dihubungkan ke pengontrol gerakan, PC, atau PLC melalui bus (seperti EtherCAT) untuk membentuk sistem gerakan yang lengkap.
- Kompatibilitas perangkat lunak yang kaya: Mendukung pengembangan dan debugging melalui perangkat lunak komputer atas di PC.
- Portabilitas kode yang baik: Program kontrol gerakan dan konfigurasi parameter sangat dapat digunakan kembali di berbagai platform.
- Ambang batas pembelajaran yang rendah untuk pengembangan: Didukung oleh banyak insinyur dengan pengetahuan dasar kontrol gerakan, membutuhkan pelatihan tambahan minimal.
Apa itu PLC?
Programmable Logic Controller (PLC) adalah sistem kontrol industri digital yang digunakan untuk kontrol otomatis dalam manufaktur dan peralatan. PLC menyimpan operasi logika, kontrol sekuensial, pewaktuan, penghitungan, dan operasi aritmatika dalam memori terprogramnya, dan mengontrol berbagai perangkat mekanis atau lini produksi melalui antarmuka input/output (I/O) digital dan analog.
PLC bertindak sebagai otak pusat sistem otomatisasi, bertanggung jawab atas penjadwalan logika keseluruhan, penguncian keselamatan, pengumpulan sinyal, dan kontrol terkoordinasi dari seluruh peralatan.
Fitur PLC
- Keandalan tinggi: Mengadopsi chip kelas industri dan sirkuit yang sangat terintegrasi, dengan fungsi diagnostik mandiri dan anti-gangguan, cocok untuk lingkungan industri yang keras.
- Pemrograman mudah: Terutama menggunakan diagram logika tangga dan daftar instruksi, yang intuitif dan mudah dikuasai bahkan tanpa pengetahuan komputer profesional.
- Struktur modular yang fleksibel: Pengguna dapat menggabungkan modul I/O, modul komunikasi, dan modul gerakan secara bebas untuk menyesuaikan dengan persyaratan sistem yang berbeda.
- Modul I/O lengkap: Mendukung berbagai sinyal lapangan (DC/AC, digital/analog, tegangan/arus) dan dapat dihubungkan langsung ke sensor, aktuator, kontaktor, dan katup.
- Instalasi dan penerapan sederhana: Tidak memerlukan ruang komputer khusus atau pelindung yang ketat; operasi yang stabil dapat dicapai dengan mengkabel terminal I/O dengan benar.
- Kecepatan berjalan tinggi: Berdasarkan kontrol program, kecepatan dan stabilitasnya jauh melampaui sistem kontrol relai tradisional, dan kesenjangan kinerja dengan komputer industri secara bertahap menyempit.