¿Qué es un Servo Drive?
Un servomotor es un amplificador especializado y un controlador de movimiento diseñado exclusivamente para conducir y regular los servomotores.las amplifica, y impulsa el motor para lograr un movimiento de circuito cerrado de alta precisión, con retroalimentación en tiempo real a través de codificadores para garantizar un posicionamiento y un movimiento precisos.
Las aplicaciones típicas incluyen posicionamiento preciso punto a punto, control de movimiento continuo y tareas de sincronización.Los servo-drives sobresalen en escenarios que requieren una precisión ultra alta, como brazos robóticos, máquinas herramientas CNC, equipos de embalaje y líneas de ensamblaje.Estas aplicaciones de alto rendimiento a menudo se clasifican bajo el control general de movimiento (GMC) para la automatización industrial.
Características de los servo accionadores
- Especializado para el control de movimiento de alta precisión: optimizado para el control de posición, velocidad y par en circuito cerrado.
- Respuesta rápida y alta estabilidad: con retroalimentación del codificador en tiempo real, garantiza un movimiento motor extremadamente preciso.
- Integración de hardware simple: puede conectarse a controladores de movimiento, PC o PLC a través de buses (como EtherCAT) para formar un sistema de movimiento completo.
- Compatibilidad de software: admite el desarrollo y depuración a través de software de computadora superior en PC.
- Buena portabilidad del código: los programas de control de movimiento y las configuraciones de parámetros son altamente reutilizables en todas las plataformas.
- Bajo umbral de aprendizaje para el desarrollo: Apoyado por un gran grupo de ingenieros con conocimientos básicos de control de movimiento, que requieren una formación adicional mínima.
¿Qué es un PLC?
Un controlador lógico programable (PLC) es un sistema de control industrial digital utilizado para el control automático en la fabricación y equipos.contando, y operaciones aritméticas en su memoria programable, y controla varios dispositivos mecánicos o líneas de producción a través de interfaces de entrada/salida (E/S) digitales y analógicas.
Los PLC actúan como el cerebro central de los sistemas de automatización, responsables de la programación lógica general, el bloqueo de seguridad, la recopilación de señales y el control coordinado de todo el equipo.
Características de un PLC
- Alta fiabilidad: adopta chips de grado industrial y circuitos altamente integrados, con funciones de autodiagnóstico y antiinterferencia, adecuados para entornos industriales adversos.
- Programación fácil: utiliza principalmente diagramas lógicos de escaleras y listas de instrucciones, que son intuitivas y fáciles de dominar incluso sin conocimientos profesionales de computadora.
- Estructura modular flexible: los usuarios pueden combinar libremente módulos de E/S, módulos de comunicación y módulos de movimiento para satisfacer diferentes requisitos del sistema.
- Módulos completos de E / S: admite varias señales de campo (DC / AC, digital / analógica, voltaje / corriente) y se puede conectar directamente a sensores, actuadores, contactores y válvulas.
- Instalación y despliegue sencillos: no se requiere una sala de computación especial o un estricto blindaje; se puede lograr un funcionamiento estable mediante el cableado correcto de los terminales de E/S.
- Alta velocidad de funcionamiento: basado en el control del programa, su velocidad y estabilidad superan con creces los sistemas de control de relé tradicionales, y la brecha de rendimiento con los ordenadores industriales se está reduciendo gradualmente.
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