Servo Drive là gì?
Servo Drive là một bộ khuếch đại và bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng, được thiết kế riêng để điều khiển và điều chỉnh động cơ servo. Nó nhận các lệnh điều khiển (như tín hiệu vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn), khuếch đại chúng và điều khiển động cơ để đạt được chuyển động vòng kín có độ chính xác cao, với phản hồi thời gian thực thông qua bộ mã hóa để đảm bảo định vị và di chuyển chính xác.
Các ứng dụng điển hình bao gồm định vị điểm-điểm chính xác, điều khiển chuyển động liên tục và các tác vụ đồng bộ hóa. So với điều khiển động cơ thông thường, servo drive vượt trội trong các tình huống yêu cầu độ chính xác cực cao, chẳng hạn như cánh tay robot, máy công cụ CNC, thiết bị đóng gói và dây chuyền lắp ráp. Các ứng dụng hiệu suất cao này thường được phân loại trong Điều khiển Chuyển động Tổng quát (GMC) cho tự động hóa công nghiệp.
Các tính năng của Servo Drive
- Chuyên dụng cho điều khiển chuyển động có độ chính xác cao: Tối ưu hóa cho điều khiển vòng kín vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
- Phản hồi nhanh và độ ổn định cao: Với phản hồi bộ mã hóa thời gian thực, nó đảm bảo chuyển động động cơ cực kỳ chính xác.
- Tích hợp phần cứng đơn giản: Có thể kết nối với bộ điều khiển chuyển động, PC hoặc PLC thông qua các bus (như EtherCAT) để tạo thành một hệ thống chuyển động hoàn chỉnh.
- Khả năng tương thích phần mềm phong phú: Hỗ trợ phát triển và gỡ lỗi thông qua phần mềm máy tính cấp cao trên PC.
- Khả năng di chuyển mã tốt: Các chương trình điều khiển chuyển động và cấu hình tham số có khả năng tái sử dụng cao trên các nền tảng.
- Ngưỡng học tập thấp cho phát triển: Được hỗ trợ bởi một lượng lớn kỹ sư có kiến thức cơ bản về điều khiển chuyển động, yêu cầu đào tạo bổ sung tối thiểu.
PLC là gì?
Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) là một hệ thống điều khiển công nghiệp kỹ thuật số được sử dụng để điều khiển tự động trong sản xuất và thiết bị. Nó lưu trữ các phép toán logic, điều khiển tuần tự, định thời, đếm và các phép toán số học trong bộ nhớ khả trình của nó, và điều khiển các thiết bị cơ khí hoặc dây chuyền sản xuất khác nhau thông qua các giao diện đầu vào/đầu ra (I/O) kỹ thuật số và tương tự.
PLC hoạt động như bộ não trung tâm của các hệ thống tự động hóa, chịu trách nhiệm lập lịch logic tổng thể, khóa an toàn, thu thập tín hiệu và điều khiển phối hợp của toàn bộ thiết bị.
Các tính năng của PLC
- Độ tin cậy cao: Sử dụng chip cấp công nghiệp và mạch tích hợp cao, với chức năng tự chẩn đoán và chống nhiễu, phù hợp với môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
- Lập trình dễ dàng: Chủ yếu sử dụng sơ đồ logic thang và danh sách lệnh, trực quan và dễ dàng nắm bắt ngay cả khi không có kiến thức máy tính chuyên nghiệp.
- Cấu trúc mô-đun linh hoạt: Người dùng có thể kết hợp tự do các mô-đun I/O, mô-đun truyền thông và mô-đun chuyển động để phù hợp với các yêu cầu hệ thống khác nhau.
- Mô-đun I/O hoàn chỉnh: Hỗ trợ nhiều tín hiệu trường khác nhau (DC/AC, kỹ thuật số/tương tự, điện áp/dòng điện) và có thể kết nối trực tiếp với cảm biến, bộ truyền động, công tắc tơ và van.
- Lắp đặt và triển khai đơn giản: Không yêu cầu phòng máy tính đặc biệt hoặc che chắn nghiêm ngặt; hoạt động ổn định có thể đạt được bằng cách đấu dây đúng các đầu cuối I/O.
- Tốc độ chạy cao: Dựa trên điều khiển chương trình, tốc độ và độ ổn định của nó vượt xa các hệ thống điều khiển rơle truyền thống, và khoảng cách hiệu suất với máy tính công nghiệp đang dần thu hẹp.
