সার্ভো ড্রাইভ কি?
সার্ভো ড্রাইভ একটি বিশেষায়িত পরিবর্ধক এবং গতি নিয়ামক যা বিশেষভাবে সার্ভো মোটর চালনা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলি (যেমন অবস্থান, গতি বা টর্ক সংকেত) গ্রহণ করে,তাদের প্রসারিত করে, এবং মোটরটিকে উচ্চ-নির্ভুলতা বন্ধ-লুপ গতি অর্জন করতে চালিত করে, সঠিক অবস্থান এবং আন্দোলন নিশ্চিত করার জন্য এনকোডারগুলির মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক সহ।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং, ক্রমাগত গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন কাজ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সাধারণ মোটর নিয়ন্ত্রণের তুলনায়,সর্ভো ড্রাইভগুলি অতি উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনের পরিস্থিতিতে দুর্দান্ত, যেমন রোবোটিক আর্ম, সিএনসি মেশিন টুলস, প্যাকেজিং সরঞ্জাম এবং সমাবেশ লাইন।এই উচ্চ-কার্যকারিতা অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রায়শই শিল্প অটোমেশনের জন্য সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রণ (জিএমসি) এর অধীনে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়.
সার্ভো ড্রাইভের বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষঃ অবস্থান, গতি, এবং টর্ক বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য অপ্টিমাইজড।
- দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ স্থিতিশীলতাঃ রিয়েল-টাইম এনকোডার ফিডব্যাক সহ, এটি অত্যন্ত নির্ভুল মোটর চলাচল নিশ্চিত করে।
- সহজ হার্ডওয়্যার ইন্টিগ্রেশনঃ একটি সম্পূর্ণ গতি সিস্টেম গঠনের জন্য বাস (যেমন ইথারসিএটি) এর মাধ্যমে মোশন কন্ট্রোলার, পিসি বা পিএলসির সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
- সমৃদ্ধ সফ্টওয়্যার সামঞ্জস্যতাঃ পিসিতে উপরের কম্পিউটার সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে উন্নয়ন এবং ডিবাগিং সমর্থন করে।
- ভাল কোড বহনযোগ্যতাঃ গতি নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম এবং প্যারামিটার কনফিগারেশনগুলি প্ল্যাটফর্ম জুড়ে অত্যন্ত পুনরায় ব্যবহারযোগ্য।
- বিকাশের জন্য কম শেখার থ্রেশহোল্ডঃ মৌলিক গতি নিয়ন্ত্রণ জ্ঞান সহ ইঞ্জিনিয়ারদের একটি বড় পুল দ্বারা সমর্থিত, ন্যূনতম অতিরিক্ত প্রশিক্ষণের প্রয়োজন।
পিএলসি কি?
একটি প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) একটি ডিজিটাল শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা উত্পাদন এবং সরঞ্জামগুলিতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি লজিক অপারেশন, ক্রমিক নিয়ন্ত্রণ, সময়,গণনা, এবং তার প্রোগ্রামযোগ্য মেমরিতে অ্যারিথেটিক অপারেশন, এবং ডিজিটাল এবং অ্যানালগ ইনপুট / আউটপুট (I / O) ইন্টারফেসের মাধ্যমে বিভিন্ন যান্ত্রিক ডিভাইস বা উত্পাদন লাইন নিয়ন্ত্রণ করে।
পিএলসিগুলি অটোমেশন সিস্টেমের কেন্দ্রীয় মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে, সামগ্রিক লজিকাল সময়সূচী, সুরক্ষা ইন্টারলক, সংকেত সংগ্রহ এবং সমগ্র সরঞ্জামগুলির সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।
পিএলসির বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতাঃ শিল্প-গ্রেড চিপ এবং অত্যন্ত ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট গ্রহণ করে, স্ব-নির্ণয় এবং বিরোধী হস্তক্ষেপ ফাংশন সহ, কঠোর শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
- সহজ প্রোগ্রামিংঃ প্রধানত সিঁড়ি লজিক ডায়াগ্রাম এবং নির্দেশাবলীর তালিকা ব্যবহার করে, যা স্বজ্ঞাত এবং পেশাদার কম্পিউটার জ্ঞান ছাড়াই মাস্টার করা সহজ।
- নমনীয় মডুলার কাঠামোঃ ব্যবহারকারীরা বিভিন্ন সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে I / O মডিউল, যোগাযোগ মডিউল এবং গতি মডিউলগুলি অবাধে একত্রিত করতে পারেন।
- সম্পূর্ণ I/O মডিউলঃ বিভিন্ন ক্ষেত্রের সংকেত (DC/AC, ডিজিটাল/অ্যানালগ, ভোল্টেজ/বর্তমান) সমর্থন করে এবং সরাসরি সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর, কন্টাক্টর এবং ভালভের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
- সহজ ইনস্টলেশন এবং মোতায়েনঃ কোনও বিশেষ কম্পিউটার রুম বা কঠোর সুরক্ষা প্রয়োজন হয় না; সঠিকভাবে I / O টার্মিনালগুলি ওয়্যারিং করে স্থিতিশীল অপারেশন অর্জন করা যেতে পারে।
- উচ্চ চলমান গতিঃ প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে, এর গতি এবং স্থিতিশীলতা ঐতিহ্যগত রিলে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে অতিক্রম করে এবং শিল্প কম্পিউটারের সাথে কর্মক্ষমতা ফাঁক ধীরে ধীরে সংকীর্ণ হচ্ছে।