یک سرو درایو یک تقویت کننده تخصصی و کنترل کننده حرکت است که به طور انحصاری برای رانندگی و تنظیم سرو موتورها طراحی شده است. آن دستورات کنترل (مانند موقعیت، سرعت یا سیگنال های گشتاور) را دریافت می کند،آنها را تقویت می کند.، و موتور را برای دستیابی به حرکت حلقه بسته با دقت بالا و با بازخورد در زمان واقعی از طریق کدرها برای اطمینان از موقعیت و حرکت دقیق هدایت می کند.
کاربردهای معمول شامل موقعیت دقیق نقطه به نقطه، کنترل حرکت مداوم و وظایف همگام سازی است.محرک های سرو در سناریوهای نیاز به دقت فوق العاده بالا برتری دارند، مانند بازوهای رباتیک، ماشین آلات CNC، تجهیزات بسته بندی و خطوط مونتاژ.این برنامه های کاربردی با عملکرد بالا اغلب تحت کنترل حرکت عمومی (GMC) برای اتوماسیون صنعتی طبقه بندی می شوند..
ویژگی های سرو درایو
تخصصی برای کنترل حرکت با دقت بالا: برای کنترل موقعیت، سرعت و تورک حلقه بسته بهینه شده است.
پاسخ سریع و ثبات بالا: با بازخورد انکودر در زمان واقعی، حرکت موتور بسیار دقیق را تضمین می کند.
ادغام سخت افزاری ساده: می تواند به کنترل کننده های حرکت، PC ها یا PLC ها از طریق اتوبوس ها (مانند EtherCAT) متصل شود تا یک سیستم حرکت کامل را تشکیل دهد.
سازگاری نرم افزاری غنی: از توسعه و عیب یابی از طریق نرم افزار کامپیوتر بالا در رایانه های شخصی پشتیبانی می کند.
قابلیت حمل کد خوب: برنامه های کنترل حرکت و پیکربندی پارامتر ها بسیار قابل استفاده مجدد در سراسر سیستم عامل ها هستند.
آستانه یادگیری پایین برای توسعه: با پشتیبانی یک استخر بزرگ از مهندسان با دانش پایه کنترل حرکت، نیاز به حداقل آموزش اضافی.
PLC چیست؟
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) یک سیستم کنترل صنعتی دیجیتال است که برای کنترل خودکار در تولید و تجهیزات استفاده می شود.شمارش، و عملیات ریاضی در حافظه قابل برنامه ریزی آن، و کنترل دستگاه های مکانیکی مختلف یا خطوط تولید از طریق رابط های ورودی / خروجی دیجیتال و آنالوگ (I / O).
PLC ها به عنوان مغز مرکزی سیستم های اتوماسیون عمل می کنند، مسئول برنامه ریزی منطقی کلی، قفل ایمنی، جمع آوری سیگنال و کنترل هماهنگ کل تجهیزات هستند.
ویژگی های یک PLC
قابلیت اطمینان بالا: تراشه های صنعتی و مدارهای بسیار یکپارچه را با تشخیص خود و عملکردهای ضد تداخل، مناسب برای محیط های صنعتی خشن، اتخاذ می کند.
برنامه نویسی آسان: عمدتاً از نمودارهای منطق نردبان و لیست های دستورالعمل استفاده می کند که حتی بدون دانش کامپیوتر حرفه ای هم بدیهی و آسان است.
ساختار ماژولار انعطاف پذیر: کاربران می توانند به طور آزاد ماژول های I / O، ماژول های ارتباطی و ماژول های حرکت را با نیازهای مختلف سیستم ترکیب کنند.
ماژول های I / O کامل: از سیگنال های مختلف میدان (DC / AC ، دیجیتال / آنالوگ ، ولتاژ / جریان) پشتیبانی می کند و می تواند به طور مستقیم به سنسورها ، محرک ها ، تماسگرها و شیرها متصل شود.
نصب و راه اندازی ساده: نیازی به اتاق کامپیوتر خاص یا محافظ دقیق نیست؛ عملکرد پایدار می تواند با سیم کشی صحیح ترمینال های I / O به دست آید.
سرعت بالا: بر اساس کنترل برنامه، سرعت و ثبات آن بسیار بیشتر از سیستم های کنترل رله سنتی است و شکاف عملکرد با رایانه های صنعتی به تدریج کاهش می یابد.