স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের ব্যবহারের মধ্যে পার্থক্য কী?
কোনটির অনুমোদিত জড়তার মুহূর্ত বেশি?
গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট মূলত প্রকৃত লোড অনুযায়ী সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটারগুলি টিউন করা বোঝায়।
একটি সার্ভো মোটরের প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং স্থিতিশীলতা লোডের জড়তার মুহূর্ত, এর ওঠানামা এবং সিস্টেমের যান্ত্রিক দৃঢ়তা দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়। এই কারণে, কম-দৃঢ়তা সম্পন্ন মেকানিজম (যেমন বেল্ট ড্রাইভ বা রোটারি ইম্পেলার) বা বড় জড়তার লোড সহ সার্ভো সিস্টেমে কম্পন বা অস্থির অপারেশন হতে পারে, যার জন্য সতর্ক গেইন টিউনিং প্রয়োজন।
নির্দিষ্ট মেকানিজমের জন্য ম্যানুয়াল গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট চ্যালেঞ্জিং হলেও, আধুনিক সার্ভো ড্রাইভগুলিতে প্রায়শই স্বয়ংক্রিয় গেইন টিউনিং ফাংশন অন্তর্ভুক্ত থাকে যা কমিশনিংকে অনেক সহজ করে তোলে।
মেকানিজমের প্রকার অনুসারে
পরিবর্তনশীল ওয়ার্কলোড সহ উত্তোলন সরঞ্জাম, বা ক্র্যাঙ্ক মেকানিজম এবং ক্যাম সিস্টেমের মতো অত্যন্ত পরিবর্তনশীল লোড সহ মেকানিজমের জন্য, সার্ভো মোটরের জন্য গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট বিশেষভাবে কঠিন হতে পারে।
তবে, স্টেপার মোটরগুলি মেকানিজমের পরিবর্তনের প্রতি সংবেদনশীল নয় এবং গেইন টিউনিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতা প্রদান করে, যা তাদের কাস্টমাইজড গ্রাহক সমাধানের জন্য একটি ব্যবহারিক পছন্দ করে তোলে।
কাজের আইটেম অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ
যদি একটি সার্ভো মোটর তার প্রস্তাবিত লোডের জড়তার মুহূর্ত (অনুমোদিত জড়তা) অতিক্রম করে কাজ করে, তবে এটি স্বয়ংক্রিয় গেইন নিয়ন্ত্রণের কার্যকর পরিসীমা অতিক্রম করবে, যার ফলে অস্থির আচরণ হবে। এটি কমান্ড অনুসরণ করতে অসুবিধা, অপর্যাপ্ত ক্ষিপ্রতা, বা স্থির অবস্থায় মাইক্রো-কম্পন এর মতো সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।
বিপরীতে, αSTEP সিরিজের মতো মোটরগুলির রোটরের জড়তার মুহূর্ত এবং অনুরূপ আকারের সার্ভো মোটরগুলির চেয়ে বেশি অনুমোদিত জড়তার মুহূর্ত রয়েছে। তাই তারা উচ্চ লোড-জড়তার পরিস্থিতিতেও স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে।
গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট কী?
গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট হল লোডের বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ প্যারামিটারগুলি অপ্টিমাইজ করার প্রক্রিয়া।
লোড জড়তার মুহূর্তের মান এবং ওঠানামা, সেইসাথে সরঞ্জামের যান্ত্রিক দৃঢ়তা, সার্ভো মোটরগুলির প্রতিক্রিয়াশীলতা এবং স্থিতিশীলতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে। ফলস্বরূপ, কম যান্ত্রিক দৃঢ়তা বা বড় জড়তার লোড সহ সিস্টেমগুলির জন্য গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট অপরিহার্য।
সারসংক্ষেপ: স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের ব্যবহারের মধ্যে পার্থক্য
- স্টেপার মোটরগুলি পরিবর্তনশীল লোড ভর (যেমন হোইস্ট, ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্ট মেকানিজম এবং ক্যাম মেকানিজম) বা বড় লোড জড়তার মুহূর্ত সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বেশি উপযুক্ত।
- সার্ভো মোটরগুলি দীর্ঘ-স্ট্রোক, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং-এ শ্রেষ্ঠত্ব অর্জন করে, যেখানে ত্বরণ কর্মক্ষমতা এবং অপারেশনাল নির্ভরযোগ্যতা উন্নত।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
