Ποιες είναι οι διαφορές στη χρήση των βηματικών κινητήρων και των σερβοκινητήρων;
Ποιος έχει μεγαλύτερη επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας;
Η ρύθμιση κέρδους αναφέρεται ουσιαστικά στη βελτιστοποίηση των παραμέτρων ελέγχου για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης σύμφωνα με το πραγματικό φορτίο.
Η απόκριση και η σταθερότητα ενός σερβοκινητήρα επηρεάζονται σε μεγάλο βαθμό από τη ροπή αδράνειας του φορτίου, τις διακυμάνσεις της και τη μηχανική ακαμψία του συστήματος. Για το λόγο αυτό, τα σερβοσυστήματα που είναι εξοπλισμένα με μηχανισμούς χαμηλής ακαμψίας (όπως ιμάντες ή περιστροφικοί πτερυγιοφόροι) ή φορτία μεγάλης αδράνειας ενδέχεται να παρουσιάσουν δονήσεις ή ασταθή λειτουργία, απαιτώντας προσεκτική ρύθμιση κέρδους.
Αν και η χειροκίνητη ρύθμιση κέρδους για συγκεκριμένους μηχανισμούς μπορεί να είναι δύσκολη, οι σύγχρονοι σερβοοδηγοί συχνά περιλαμβάνουν λειτουργίες αυτόματης ρύθμισης κέρδους που απλοποιούν σημαντικά την εγκατάσταση.
Κατά κατηγορία μηχανισμού
Για ανυψωτικό εξοπλισμό με μεταβαλλόμενα φορτία εργασίας, ή μηχανισμούς με εξαιρετικά μεταβλητά φορτία όπως οι μηχανισμοί στροφάλου και τα συστήματα εκκέντρου, η ρύθμιση κέρδους για σερβοκινητήρες μπορεί να είναι ιδιαίτερα δύσκολη.
Οι βηματικοί κινητήρες, ωστόσο, δεν είναι ευαίσθητοι στις αλλαγές του μηχανισμού και παρέχουν υψηλή απόκριση χωρίς να απαιτούν ρύθμιση κέρδους, καθιστώντας τους μια πρακτική επιλογή για προσαρμοσμένες λύσεις πελατών.
Κατηγοριοποιημένοι ανά είδος εργασίας
Εάν ένας σερβοκινητήρας λειτουργεί πέρα από τη συνιστώμενη ροπή αδράνειας φορτίου (επιτρεπόμενη αδράνεια), θα υπερβεί το αποτελεσματικό εύρος του αυτόματου ελέγχου κέρδους, με αποτέλεσμα ασταθή συμπεριφορά. Αυτό μπορεί να προκαλέσει προβλήματα όπως κακή παρακολούθηση εντολών, ανεπαρκή ευελιξία ή μικροδονήσεις κατά την στάση.
Αντίθετα, κινητήρες όπως η σειρά αSTEP έχουν μεγαλύτερη ροπή αδράνειας ρότορα και υψηλότερη επιτρεπόμενη ροπή αδράνειας από σερβοκινητήρες παρόμοιου μεγέθους. Μπορούν επομένως να λειτουργούν σταθερά ακόμη και υπό συνθήκες υψηλής αδράνειας φορτίου.
Τι είναι η Ρύθμιση Κέρδους;
Η ρύθμιση κέρδους είναι η διαδικασία βελτιστοποίησης των παραμέτρων ελέγχου με βάση τα χαρακτηριστικά του φορτίου.
Η τιμή και η διακύμανση της ροπής αδράνειας του φορτίου, καθώς και η μηχανική ακαμψία του εξοπλισμού, επηρεάζουν σημαντικά την απόκριση και τη σταθερότητα των σερβοκινητήρων. Κατά συνέπεια, η ρύθμιση κέρδους είναι απαραίτητη για συστήματα με χαμηλή μηχανική ακαμψία ή φορτία μεγάλης αδράνειας.
Σύνοψη: Διαφορές στη Χρήση Βηματικών Κινητήρων και Σερβοκινητήρων
- Οι βηματικοί κινητήρες είναι πιο κατάλληλοι για εφαρμογές με μεταβλητή μάζα φορτίου (όπως γερανοί, μηχανισμοί στροφάλου και μηχανισμοί εκκέντρου) ή μεγάλη ροπή αδράνειας φορτίου.
- Οι σερβοκινητήρες υπερέχουν σε τοποθέτηση μεγάλης διαδρομής, υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας με ανώτερη απόδοση επιτάχυνσης και λειτουργική αξιοπιστία.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
