Welche Unterschiede gibt es zwischen Schrittmotoren und Servomotoren?
Welches hat ein größeres zulässiges Trägheitsmoment?
Die Gewinnregelung bezieht sich im Wesentlichen auf die Einstellung der Steuerungsparameter, um eine optimale Leistung entsprechend der tatsächlichen Belastung zu erzielen.
Die Reaktionsfähigkeit und Stabilität eines Servomotors wird stark durch das Lastmoment der Trägheit, seine Schwankungen und die mechanische Steifigkeit des Systems beeinflusst.Servosysteme mit mechanischen Geräten mit geringer Steifigkeit (z. B. Gurtantriebe oder Drehräder) oder mit hohen Trägheitsbelastungen können Vibrationen oder instabilen Betrieb aufweisen, was eine sorgfältige Verstärkung erfordert.
Obwohl die manuelle Verstärkungsanpassung für bestimmte Mechanismen eine Herausforderung darstellen kann, umfassen moderne Servoantriebe häufig automatische Verstärkungsstimmungsfunktionen, die die Inbetriebnahme erheblich vereinfachen.
Je nach Mechanismustyp
Bei Hebegeräten mit wechselnden Arbeitsbelastungen oder bei Mechanismen mit sehr variablen Belastungen wie Kurbelmechanismen und Kammsystemen kann die Gewinnsteigerungsregelung für Servomotoren besonders schwierig sein.
Schrittmotoren sind jedoch nicht anfällig für Mechanismusvariationen und bieten eine hohe Reaktionsfähigkeit, ohne dass eine Verstärkungsstimmung erforderlich ist, was sie zu einer praktischen Wahl für kundenspezifische Lösungen macht.
Classifiziert nach Arbeitsposten
Wenn ein Servomotor über sein empfohlenes Trägheitsmoment (zulässige Trägheit) hinweg arbeitet, überschreitet er den effektiven Bereich der automatischen Verstärkungskontrolle, was zu einem instabilen Verhalten führt.Dies kann zu Problemen wie schlechten Befehl nach, unzureichende Beweglichkeit oder Mikrovibrationen im Stillstand.
Im Gegensatz dazu haben Motoren wie die αSTEP-Serie ein größeres Trägheitsmoment des Rotors und ein höheres zulässiges Trägheitsmoment als Servomotoren ähnlicher Größe.Sie können daher auch unter hohen Belastungs- und Trägheitsbedingungen stabil arbeiten..
Was ist Gewinnanpassung?
Die Gewinnbereinigung ist der Prozess der Optimierung der Steuerungsparameter auf der Grundlage der Lastmerkmale.
Der Wert und die Schwankungen des Trägheitsmoments sowie die mechanische Steifigkeit der Ausrüstung beeinflussen die Reaktionsfähigkeit und Stabilität der Servomotoren erheblich.Bei Systemen mit geringer mechanischer Steifigkeit oder großer Trägheitsbelastung ist eine Steigerungsanpassung unerlässlich..
Zusammenfassung: Unterschiede bei der Verwendung von Schrittmotoren und Servomotoren
- Schrittmotoren eignen sich besser für Anwendungen mit variabler Lastmasse (z. B. Hebewerke, Kurbelwellenmechanismen und Kammechanismen) oder einem großen Trägheitsmoment.
- Servomotoren zeichnen sich durch eine überlegene Beschleunigungsleistung und Betriebssicherheit in der Langschlag-, Hochgeschwindigkeits- und hochpräzisen Positionierung aus.
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
