Jakie są różnice w zastosowaniu silników krokowych i serwomotorów?
Który z nich ma większy dopuszczalny moment bezwładności?
Regulacja wzmocnienia zasadniczo odnosi się do dostrajania parametrów sterowania w celu osiągnięcia optymalnej wydajności zgodnie z rzeczywistym obciążeniem.
Responsywność i stabilność serwomotoru są silnie zależne od momentu bezwładności obciążenia, jego wahań oraz sztywności mechanicznej systemu. Z tego powodu systemy serwo wyposażone w mechanizmy o niskiej sztywności (takie jak napędy pasowe lub wirniki obrotowe) lub obciążenia o dużej bezwładności mogą doświadczać wibracji lub niestabilnej pracy, wymagając starannego dostrajania wzmocnienia.
Chociaż ręczna regulacja wzmocnienia dla specyficznych mechanizmów może być trudna, nowoczesne napędy serwo często zawierają funkcje automatycznej regulacji wzmocnienia, które znacznie upraszczają uruchomienie.
Według typu mechanizmu
W przypadku urządzeń podnoszących o zmiennym obciążeniu roboczym lub mechanizmów o bardzo zmiennym obciążeniu, takich jak mechanizmy korbowe i układy krzywkowe, regulacja wzmocnienia dla serwomotorów może być szczególnie trudna.
Silniki krokowe natomiast nie są wrażliwe na zmiany mechanizmu i zapewniają wysoką responsywność bez konieczności regulacji wzmocnienia, co czyni je praktycznym wyborem dla niestandardowych rozwiązań klientów.
Klasyfikowane według pozycji roboczej
Jeśli serwomotor pracuje poza zalecanym momentem bezwładności obciążenia (dopuszczalna bezwładność), przekroczy efektywny zakres automatycznego sterowania wzmocnieniem, co spowoduje niestabilne zachowanie. Może to powodować problemy, takie jak słabe śledzenie poleceń, niewystarczająca zwinność lub mikrowibracje w stanie spoczynku.
W przeciwieństwie do nich, silniki takie jak seria αSTEP mają większy moment bezwładności wirnika i wyższy dopuszczalny moment bezwładności niż serwomotory o podobnych rozmiarach. Mogą one zatem pracować stabilnie nawet w warunkach wysokiego momentu bezwładności obciążenia.
Co to jest regulacja wzmocnienia?
Regulacja wzmocnienia to proces optymalizacji parametrów sterowania w oparciu o charakterystykę obciążenia.
Wartość i wahania momentu bezwładności obciążenia, a także sztywność mechaniczna urządzenia, znacząco wpływają na responsywność i stabilność serwomotorów. W związku z tym regulacja wzmocnienia jest niezbędna w systemach o niskiej sztywności mechanicznej lub dużych obciążeniach bezwładnościowych.
Podsumowanie: Różnice w zastosowaniu silników krokowych i serwomotorów
- Silniki krokowe są bardziej odpowiednie do zastosowań ze zmienną masą obciążenia (takich jak podnośniki, mechanizmy korbowe i krzywkowe) lub dużym momentem bezwładności obciążenia.
- Serwomotory doskonale sprawdzają się w pozycjonowaniu na długich dystansach, z dużą prędkością i wysoką precyzją, z doskonałą wydajnością przyspieszenia i niezawodnością działania.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
