Каковы различия в использовании шаговых и серводвигателей?
У какого двигателя допустимый момент инерции больше?
Регулировка усиления (Gain adjustment) по сути относится к настройке управляющих параметров для достижения оптимальной производительности в соответствии с фактической нагрузкой.
Отзывчивость и стабильность серводвигателя в значительной степени зависят от момента инерции нагрузки, его колебаний и механической жесткости системы. По этой причине сервосистемы, оснащенные механизмами с низкой жесткостью (такими как ременные передачи или роторные импеллеры) или нагрузками с большим моментом инерции, могут испытывать вибрации или нестабильную работу, требуя тщательной настройки усиления.
Хотя ручная регулировка усиления для конкретных механизмов может быть сложной, современные сервоприводы часто включают функции автоматической настройки усиления, которые значительно упрощают ввод в эксплуатацию.
Классифицировано по типу механизма
Для подъемного оборудования с меняющейся рабочей нагрузкой или механизмов с сильно переменными нагрузками, таких как кривошипные механизмы и кулачковые системы, регулировка усиления для серводвигателей может быть особенно сложной.
Шаговые двигатели, однако, не чувствительны к вариациям механизма и обеспечивают высокую отзывчивость без необходимости регулировки усиления, что делает их практичным выбором для индивидуальных клиентских решений.
Классифицировано по рабочему элементу
Если серводвигатель работает за пределами рекомендованного момента инерции нагрузки (допустимой инерции), он выйдет за пределы эффективного диапазона автоматического управления усилением, что приведет к нестабильному поведению. Это может вызвать такие проблемы, как плохое следование командам, недостаточная маневренность или микровибрации в состоянии покоя.
В отличие от них, двигатели, такие как серия αSTEP, имеют больший момент инерции ротора и более высокий допустимый момент инерции, чем серводвигатели аналогичного размера. Поэтому они могут работать стабильно даже в условиях высокой нагрузки с большим моментом инерции.
Что такое регулировка усиления?
Регулировка усиления — это процесс оптимизации управляющих параметров на основе характеристик нагрузки.
Значение и колебания момента инерции нагрузки, а также механическая жесткость оборудования существенно влияют на отзывчивость и стабильность серводвигателей. Следовательно, регулировка усиления необходима для систем с низкой механической жесткостью или большими нагрузками с моментом инерции.
Резюме: Различия в использовании шаговых и серводвигателей
- Шаговые двигатели более подходят для применений с переменной массой нагрузки (таких как подъемники, коленчатые валы и кулачковые механизмы) или большим моментом инерции нагрузки.
- Серводвигатели превосходно подходят для позиционирования на больших ходах, с высокой скоростью и высокой точностью, обладая превосходными характеристиками ускорения и надежностью работы.
Ваше сообщение должно содержать от 20 до 3000 символов!
