Step Motorlar ve Servo Motorlar Arasındaki Kullanım Farkları Nelerdir?
Hangisinin daha büyük bir izin verilen eylemsizlik momenti vardır?
Kazanç ayarı temelde, gerçek yüke göre optimum performansı elde etmek için kontrol parametrelerinin ayarlanması anlamına gelir.
Bir servo motorun tepkiselliği ve kararlılığı, yük eylemsizlik momenti, dalgalanmaları ve sistemin mekanik rijitliği tarafından büyük ölçüde etkilenir. Bu nedenle, düşük rijitlikli mekanizmalara (kayış tahrikleri veya döner çarklar gibi) veya büyük eylemsizlik yüklerine sahip servo sistemler titreşim veya kararsız çalışma yaşayabilir ve dikkatli kazanç ayarı gerektirebilir.
Belirli mekanizmalar için manuel kazanç ayarı zor olsa da, modern servo sürücüler genellikle komisyonlamayı büyük ölçüde basitleştiren otomatik kazanç ayarı işlevleri içerir.
Mekanizma türüne göre
Değişen iş yüklerine sahip kaldırma ekipmanları veya krank mekanizmaları ve kam sistemleri gibi yüksek derecede değişken yüklere sahip mekanizmalar için, servo motorların kazanç ayarı özellikle zor olabilir.
Ancak step motorlar mekanizma değişimlerine duyarlı değildir ve kazanç ayarı gerektirmeden yüksek tepkisellik sağlar, bu da onları özel müşteri çözümleri için pratik bir seçim haline getirir.
İş kalemine göre sınıflandırılmış
Bir servo motor, önerilen yük eylemsizlik momentinin (izin verilen eylemsizlik) ötesinde çalışırsa, otomatik kazanç kontrolünün etkili aralığını aşacak ve kararsız davranışa neden olacaktır. Bu, zayıf komut takibi, yetersiz çeviklik veya durma anında mikro titreşim gibi sorunlara neden olabilir.
Buna karşılık, αSTEP serisi gibi motorlar, benzer boyuttaki servo motorlara göre daha büyük bir rotor eylemsizlik momentine ve daha yüksek bir izin verilen eylemsizlik momentine sahiptir. Bu nedenle, yüksek yük-eylemsizlik koşullarında bile kararlı bir şekilde çalışabilirler.
Kazanç Ayarı Nedir?
Kazanç ayarı, yük özelliklerine göre kontrol parametrelerinin optimize edilmesi sürecidir.
Yük eylemsizlik momentinin değeri ve dalgalanması, ayrıca ekipmanın mekanik rijitliği, servo motorların tepkiselliğini ve kararlılığını önemli ölçüde etkiler. Sonuç olarak, düşük mekanik rijitliğe veya büyük eylemsizlik yüklerine sahip sistemler için kazanç ayarı esastır.
Özet: Step Motorlar ve Servo Motorların Kullanımındaki Farklılıklar
- Step motorlar, değişken yük kütlesine (vinçler, krank mili mekanizmaları ve kam mekanizmaları gibi) veya büyük yük eylemsizlik momentine sahip uygulamalar için daha uygundur.
- Servo motorlar, üstün ivme performansı ve operasyonel güvenilirlik ile uzun stroklu, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli konumlandırmada üstündür.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
