ステップモーターとサーボモーターの使用の違いは何ですか?
どちらが最大で許容可能な慣性瞬間を持っていますか?
増幅調整とは,実際の負荷に応じて最適な性能を達成するために制御パラメータを調節することを指します.
サーボモーターの反応性と安定性は,慣性の負荷モメント,その変動,およびシステムの機械的硬さによって強く影響されます.この理由から,低硬度メカニズム (ベルト駆動や回転ホンダなど) や大きな慣性負荷で装備された伺服装置は,振動や不安定な動作を経験する可能性があります.,注意深く増幅調整を必要とする.
特定のメカニズムに対する手動加速調整は困難であるかもしれないが,現代のサーボ駆動には自動加速調節機能がしばしば含まれ,運用を大幅に簡素化する.
メカニズムの種類によって
変化する作業負荷を持つリフティング機器や,クランクメカニズムやカムシステムなどの高度に変動する負荷を持つメカニズムでは,サーボモーターの増幅調整が特に困難である可能性があります.
しかし,ステップモーターはメカニズム変動に敏感ではなく,加速度調節を必要とせずに高い応答性を提供し,カスタマイズされた顧客ソリューションのための実用的な選択肢となっています.
作業項目別に分類
サーボモーターが推奨される負荷モメントの慣性 (許容慣性) を超えて動作すると,自動加速制御の有効範囲を超えて不安定な動作を引き起こす.命令が正しくない場合動きが不十分か 静止状態の微小振動
対照的に,αSTEPシリーズのようなモーターは,同様のサイズの伺服モーターよりも大きなローター慣性モメントとより高い許容慣性モメントを持っています.負荷・慣性の高い状態でも安定して動作できる.
利益調整とは?
増幅調整は,負荷特性に基づいて制御パラメータを最適化するプロセスです.
負荷モメントの動じ動かしと機械的硬さにより,サーボモーターの反応性と安定性が著しく影響される.低機械的硬さや大きな慣性負荷を持つシステムでは,増幅調整が不可欠です..
概要:ステップモーターとサーボモーターの使用の違い
- ステップモーターは,変動する負荷質量 (吊り上げ,曲軸メカニズム,カムメカニズムなど) または大きな負荷慣性のモメントを持つアプリケーションにより適しています.
- サーボモーターは長時間,高速,高精度の位置付けで優れている. 優れた加速性能と運用信頼性.
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