Wat zijn de verschillen in gebruik tussen stapmotoren en servomotoren?
Welke heeft een groter toelaatbaar traagheidsmoment?
Bij de aanpassing van de winst wordt in wezen verwezen naar het afstemmen van de besturingsparameters om een optimale prestatie te bereiken volgens de werkelijke belasting.
De reactievermogen en stabiliteit van een servomotor worden sterk beïnvloed door het belastingmoment van de traagheid, de schommelingen ervan en de mechanische stijfheid van het systeem.Servosystemen die zijn uitgerust met mechanismen met een lage stijfheid (zoals riem aandrijvingen of roterende drempels) of met grote traagheidsbelastingen kunnen trillingen of onstabiel functioneren., die een zorgvuldige versterking vereist.
Hoewel de handmatige versterkingsregeling voor specifieke mechanismen een uitdaging kan zijn, bevatten moderne servo-aandrijvingen vaak automatische versterkingsinstelfuncties die de inbedrijfstelling aanzienlijk vereenvoudigen.
Afhankelijk van het mechanisme
Voor heftoestellen met wisselende werkbelastingen of mechanismen met zeer variabele belastingen, zoals krommingsystemen en kamsystemen, kan het bijzonder moeilijk zijn om de gewigstoename voor servomotoren aan te passen.
Stapmotoren zijn echter niet gevoelig voor mechanismevariaties en bieden een hoge reactievermogen zonder vergrotingstoestand, waardoor ze een praktische keuze zijn voor op maat gemaakte klantoplossingen.
Geklassificeerd naar werkstuk
Als een servomotor verder werkt dan het aanbevolen inertiemoment (toegelaten inertie), overschrijdt deze het effectieve bereik van de automatische sterktebeheersing, wat resulteert in onstabiel gedrag.Dit kan problemen veroorzaken zoals slechte opdracht na, onvoldoende behendigheid of microvibraties in stilstand.
Daarentegen hebben motoren zoals de αSTEP-serie een groter traagheidsmoment van de rotor en een hoger toelaatbaar traagheidsmoment dan servomotoren van vergelijkbare grootte.Zij kunnen dus ook onder hoge belasting-inertieomstandigheden stabiel werken..
Wat is winst aanpassing?
Gewinregeling is het proces van het optimaliseren van besturingsparameters op basis van de belastingkenmerken.
De waarde en de schommelingen van het belastingmoment van traagheid, evenals de mechanische stijfheid van de apparatuur, hebben een aanzienlijke invloed op de reactievermogen en stabiliteit van servomotoren.de vergrotingsaanpassing is essentieel voor systemen met een lage mechanische stijfheid of grote traagheid.
Samenvatting: Verschillen in het gebruik van stappenmotoren en servomotoren
- Stapmotoren zijn beter geschikt voor toepassingen met een variabele belastingmassa (zoals heftrucks, krukasmechanismen en kammechanismen) of een groot laadmoment van traagheid.
- Servomotoren uitblinken in lange slag, hoge snelheid en hoge precisie positionering met superieure versnellingsprestaties en operationele betrouwbaarheid.