ความแตกต่างในการใช้งานระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
ตัวใดมีโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้มากกว่า?
การปรับเกนโดยพื้นฐานแล้วหมายถึงการปรับพารามิเตอร์การควบคุมเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพสูงสุดตามโหลดจริง
การตอบสนองและความเสถียรของเซอร์โวมอเตอร์ได้รับผลกระทบอย่างมากจากโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด ความผันผวน และความแข็งแรงทางกลของระบบ ด้วยเหตุนี้ ระบบเซอร์โวที่ติดตั้งกลไกที่มีความแข็งแรงต่ำ (เช่น สายพานขับหรือใบพัดหมุน) หรือโหลดที่มีความเฉื่อยสูง อาจประสบปัญหาการสั่นหรือการทำงานที่ไม่เสถียร ซึ่งต้องมีการปรับเกนอย่างระมัดระวัง
แม้ว่าการปรับเกนด้วยตนเองสำหรับกลไกเฉพาะอาจเป็นเรื่องท้าทาย แต่เซอร์โวไดรฟ์สมัยใหม่มักมีฟังก์ชันการปรับเกนอัตโนมัติที่ช่วยให้การติดตั้งง่ายขึ้นมาก
จำแนกตามประเภทกลไก
สำหรับอุปกรณ์ยกที่มีปริมาณงานเปลี่ยนแปลง หรือกลไกที่มีโหลดผันแปรสูง เช่น กลไกข้อเหวี่ยงและระบบลูกเบี้ยว การปรับเกนสำหรับเซอร์โวมอเตอร์อาจเป็นเรื่องยากเป็นพิเศษ
อย่างไรก็ตาม มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่ไวต่อการเปลี่ยนแปลงกลไก และให้การตอบสนองสูงโดยไม่ต้องปรับเกน ทำให้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับโซลูชันที่ปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้า
จำแนกตามรายการงาน
หากเซอร์โวมอเตอร์ทำงานเกินกว่าโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดที่แนะนำ (ความเฉื่อยที่ยอมรับได้) จะเกินช่วงที่มีประสิทธิภาพของการควบคุมเกนอัตโนมัติ ส่งผลให้พฤติกรรมไม่เสถียร สิ่งนี้อาจก่อให้เกิดปัญหา เช่น การติดตามคำสั่งที่ไม่ดี ความคล่องตัวไม่เพียงพอ หรือการสั่นเล็กน้อยเมื่อหยุดนิ่ง
ในทางตรงกันข้าม มอเตอร์เช่นซีรีส์ αSTEP มีโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ที่ใหญ่กว่าและโมเมนต์ความเฉื่อยที่ยอมรับได้สูงกว่ามอเตอร์เซอร์โวที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ดังนั้นจึงสามารถทำงานได้อย่างเสถียรแม้ภายใต้สภาวะโหลดที่มีความเฉื่อยสูง
การปรับเกนคืออะไร?
การปรับเกนคือกระบวนการปรับพารามิเตอร์การควบคุมให้เหมาะสมตามลักษณะของโหลด
ค่าและความผันผวนของโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด รวมถึงความแข็งแรงทางกลของอุปกรณ์ มีผลอย่างมากต่อการตอบสนองและความเสถียรของเซอร์โวมอเตอร์ ดังนั้น การปรับเกนจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับระบบที่มีความแข็งแรงทางกลต่ำหรือโหลดที่มีความเฉื่อยสูง
สรุป: ความแตกต่างในการใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์
- มอเตอร์สเต็ปเปอร์เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีมวลโหลดแปรผัน (เช่น รอก กลไกข้อเหวี่ยง และกลไกรูปเบ้า) หรือโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดสูง
- เซอร์โวมอเตอร์มีความโดดเด่นในการกำหนดตำแหน่งระยะยาว ความเร็วสูง และความแม่นยำสูง ด้วยประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่เหนือกว่าและความน่าเชื่อถือในการทำงาน