Quelles sont les différences d'utilisation entre les moteurs pas à pas et les servo-moteurs?
Lequel a le moment d'inertie le plus important?
L'ajustement du gain se réfère essentiellement à l'ajustement des paramètres de contrôle pour obtenir une performance optimale en fonction de la charge réelle.
La réactivité et la stabilité d'un servo-moteur sont fortement affectées par le moment de charge de l'inertie, ses fluctuations et la rigidité mécanique du système.les servos équipés de mécanismes de faible rigidité (comme les entraînements à courroie ou les rouleaux rotatifs) ou de charges d'inertie élevées peuvent présenter des vibrations ou un fonctionnement instable;, nécessitant un réglage attentif du gain.
Bien que le réglage manuel du gain pour des mécanismes spécifiques puisse être difficile, les servo-entraînements modernes incluent souvent des fonctions de réglage automatique du gain qui simplifient grandement la mise en service.
Selon le type de mécanisme
Pour les équipements de levage à charges de travail variables ou les mécanismes à charges très variables tels que les mécanismes à manivelle et les systèmes à cames, le réglage du gain pour les servo-moteurs peut être particulièrement difficile.
Les moteurs pas à pas, cependant, ne sont pas sensibles aux variations du mécanisme et offrent une grande réactivité sans nécessiter de réglage de gain, ce qui en fait un choix pratique pour les solutions personnalisées du client.
Classifiés par poste de travail
Si un servo-moteur fonctionne au-delà de son moment d'inertie de charge recommandé (inertie admissible), il dépassera la plage effective de contrôle automatique du gain, ce qui entraînera un comportement instable.Cela peut causer des problèmes tels que une mauvaise commande suivante, une agilité insuffisante ou une micro-vibration au ralenti.
En revanche, les moteurs comme la série αSTEP ont un moment d'inertie du rotor plus grand et un moment d'inertie admissible plus élevé que les servo-moteurs de taille similaire.Ils peuvent donc fonctionner de façon stable même dans des conditions d'inertie de charge élevée.
Qu'est-ce que l'ajustement des gains?
Le réglage du gain est le processus d'optimisation des paramètres de contrôle en fonction des caractéristiques de la charge.
La valeur et la fluctuation du moment de charge d'inertie, ainsi que la rigidité mécanique de l'équipement, affectent de manière significative la réactivité et la stabilité des servomotors.Le réglage du gain est essentiel pour les systèmes à faible rigidité mécanique ou à lourdes charges d'inertie..
Résumé: Différences dans l'utilisation des moteurs pas à pas et des servomotors
- Les moteurs pas à pas sont plus adaptés aux applications avec une masse de charge variable (telles que les élévateurs, les mécanismes d'arbre à manivelle et les mécanismes à cames) ou un grand moment d'inertie de charge.
- Les servomoteurs excellent dans le positionnement à longue course, à grande vitesse et à haute précision avec des performances d'accélération et une fiabilité opérationnelle supérieures.
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