स्टेपल मोटर और सर्वो मोटर के उपयोग में क्या अंतर हैं?
किसमें अधिक स्वीकार्य जड़त्व आघूर्ण होता है?
गेन समायोजन अनिवार्य रूप से वास्तविक लोड के अनुसार इष्टतम प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए नियंत्रण मापदंडों को ट्यून करने को संदर्भित करता है।
सर्वो मोटर की प्रतिक्रियाशीलता और स्थिरता पर लोड जड़त्व आघूर्ण, इसके उतार-चढ़ाव और सिस्टम की यांत्रिक कठोरता का बहुत अधिक प्रभाव पड़ता है। इस कारण से, कम-कठोरता वाले तंत्र (जैसे बेल्ट ड्राइव या रोटरी इम्पेलर) या बड़े जड़त्व वाले लोड से लैस सर्वो सिस्टम कंपन या अस्थिर संचालन का अनुभव कर सकते हैं, जिसके लिए सावधानीपूर्वक गेन ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है।
हालांकि विशिष्ट तंत्रों के लिए मैनुअल गेन समायोजन चुनौतीपूर्ण हो सकता है, आधुनिक सर्वो ड्राइव में अक्सर स्वचालित गेन ट्यूनिंग फ़ंक्शन शामिल होते हैं जो कमीशनिंग को बहुत सरल बनाते हैं।
तंत्र के प्रकार के अनुसार
बदलते वर्कलोड वाले लिफ्टिंग उपकरण, या क्रैंक तंत्र और कैम सिस्टम जैसे अत्यधिक परिवर्तनशील लोड वाले तंत्र के लिए, सर्वो मोटर के लिए गेन समायोजन विशेष रूप से कठिन हो सकता है।
स्टेपल मोटर, हालांकि, तंत्र भिन्नताओं के प्रति संवेदनशील नहीं हैं और गेन ट्यूनिंग की आवश्यकता के बिना उच्च प्रतिक्रियाशीलता प्रदान करते हैं, जिससे वे अनुकूलित ग्राहक समाधानों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बन जाते हैं।
कार्य मद द्वारा वर्गीकृत
यदि कोई सर्वो मोटर अपने अनुशंसित लोड जड़त्व आघूर्ण (अनुमेय जड़त्व) से परे संचालित होता है, तो यह स्वचालित गेन नियंत्रण की प्रभावी सीमा से अधिक हो जाएगा, जिसके परिणामस्वरूप अस्थिर व्यवहार होगा। इससे खराब कमांड फ़ॉलोइंग, अपर्याप्त चपलता, या स्टैंडस्टिल पर माइक्रो-वाइब्रेशन जैसी समस्याएं हो सकती हैं।
इसके विपरीत, αSTEP श्रृंखला जैसे मोटरों में समान आकार के सर्वो मोटरों की तुलना में अधिक रोटर जड़त्व आघूर्ण और उच्च स्वीकार्य जड़त्व आघूर्ण होता है। इसलिए वे उच्च लोड-जड़त्व की स्थिति में भी स्थिर रूप से काम कर सकते हैं।
गेन समायोजन क्या है?
गेन समायोजन लोड विशेषताओं के आधार पर नियंत्रण मापदंडों को अनुकूलित करने की प्रक्रिया है।
लोड जड़त्व आघूर्ण का मान और उतार-चढ़ाव, साथ ही उपकरण की यांत्रिक कठोरता, सर्वो मोटरों की प्रतिक्रियाशीलता और स्थिरता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं। परिणामस्वरूप, कम यांत्रिक कठोरता या बड़े जड़त्व वाले लोड वाले सिस्टम के लिए गेन समायोजन आवश्यक है।
सारांश: स्टेपल मोटर और सर्वो मोटर के उपयोग में अंतर
- स्टेपल मोटर चर लोड द्रव्यमान (जैसे हॉइस्ट, क्रैंकशाफ्ट तंत्र और कैम तंत्र) या बड़े लोड जड़त्व आघूर्ण वाले अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त हैं।
- सर्वो मोटर बेहतर त्वरण प्रदर्शन और परिचालन विश्वसनीयता के साथ लंबी-स्ट्रोक, उच्च-गति और उच्च-सटीकता स्थिति में उत्कृष्ट हैं।
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