Quais são as diferenças de uso entre motores de passo e servomotores?
Qual deles tem um momento de inércia permissível maior?
O ajuste de ganho refere-se essencialmente ao ajuste de parâmetros de controle para alcançar o desempenho ideal de acordo com a carga real.
A capacidade de resposta e a estabilidade de um servomotor são fortemente afetadas pelo momento de inércia da carga, suas flutuações e a rigidez mecânica do sistema. Por esse motivo, sistemas servo equipados com mecanismos de baixa rigidez (como acionamentos por correia ou impulsores rotativos) ou cargas de grande inércia podem apresentar vibração ou operação instável, exigindo um ajuste de ganho cuidadoso.
Embora o ajuste manual de ganho para mecanismos específicos possa ser desafiador, os drives servo modernos geralmente incluem funções de ajuste automático de ganho que simplificam muito a comissionamento.
Classificado por tipo de mecanismo
Para equipamentos de elevação com cargas de trabalho variáveis, ou mecanismos com cargas altamente variáveis, como mecanismos de manivela e sistemas de came, o ajuste de ganho para servomotores pode ser particularmente difícil.
Motores de passo, no entanto, não são sensíveis a variações de mecanismo e fornecem alta capacidade de resposta sem a necessidade de ajuste de ganho, tornando-os uma escolha prática para soluções personalizadas para clientes.
Classificado por item de trabalho
Se um servomotor operar além de seu momento de inércia de carga recomendado (inércia permissível), ele excederá a faixa efetiva do controle automático de ganho, resultando em comportamento instável. Isso pode causar problemas como mau acompanhamento de comando, agilidade insuficiente ou microvibração em repouso.
Em contraste, motores como a série αSTEP têm um momento de inércia do rotor maior e um momento de inércia permissível maior do que servomotores de tamanho semelhante. Eles podem, portanto, operar de forma estável mesmo sob condições de alta inércia de carga.
O que é Ajuste de Ganho?
O ajuste de ganho é o processo de otimização de parâmetros de controle com base nas características da carga.
O valor e a flutuação do momento de inércia da carga, bem como a rigidez mecânica do equipamento, afetam significativamente a capacidade de resposta e a estabilidade dos servomotores. Consequentemente, o ajuste de ganho é essencial para sistemas com baixa rigidez mecânica ou cargas de grande inércia.
Resumo: Diferenças no Uso de Motores de Passo e Servomotores
- Motores de passo são mais adequados para aplicações com massa de carga variável (como guinchos, mecanismos de virabrequim e mecanismos de came) ou grande momento de inércia de carga.
- Servomotores se destacam em posicionamento de longo curso, alta velocidade e alta precisão com desempenho de aceleração superior e confiabilidade operacional.
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