¿Cuáles son las diferencias en el uso entre los motores paso a paso y los servomotores?
¿Cuál tiene un mayor momento de inercia permitido?
El ajuste de ganancia se refiere esencialmente a ajustar los parámetros de control para lograr un rendimiento óptimo de acuerdo con la carga real.
La capacidad de respuesta y la estabilidad de un servomotor se ven muy afectadas por el momento de carga de inercia, sus fluctuaciones y la rigidez mecánica del sistema.los servosistemas equipados con mecanismos de baja rigidez (como los accionamientos por cinta o los impulsores rotativos) o con grandes cargas de inercia pueden experimentar vibraciones o funcionamiento inestable;, que requiere un ajuste cuidadoso de la ganancia.
Aunque el ajuste manual de ganancia para mecanismos específicos puede ser un desafío, los servo accionamientos modernos a menudo incluyen funciones automáticas de ajuste de ganancia que simplifican enormemente la puesta en marcha.
De acuerdo con el tipo de mecanismo
En el caso de los equipos de elevación con cargas de trabajo variables o de los mecanismos con cargas muy variables, como los mecanismos de manivela y los sistemas de levas, el ajuste de la ganancia para los servomotores puede ser particularmente difícil.
Los motores paso a paso, sin embargo, no son sensibles a las variaciones del mecanismo y proporcionan una alta capacidad de respuesta sin requerir ajuste de ganancia, lo que los convierte en una opción práctica para soluciones personalizadas para el cliente.
Clasificación por artículo de trabajo
Si un servomotor funciona más allá de su momento de inercia de carga recomendado (inercia admisible), excederá el rango efectivo de control de ganancia automático, lo que resulta en un comportamiento inestable.Esto puede causar problemas tales como el mal seguimiento de comandos, falta de agilidad o microvibración al estancamiento.
En contraste, los motores como la serie αSTEP tienen un mayor momento de inercia del rotor y un momento de inercia más alto que los servomotores de tamaño similar.Por lo tanto, pueden funcionar de forma estable incluso en condiciones de alta carga-inercia.
¿Qué es el ajuste de ganancias?
El ajuste de ganancia es el proceso de optimización de los parámetros de control basados en las características de la carga.
El valor y la fluctuación del momento de inercia de carga, así como la rigidez mecánica del equipo, afectan significativamente a la capacidad de respuesta y la estabilidad de los servomotores.El ajuste de ganancia es esencial para sistemas con baja rigidez mecánica o grandes cargas de inercia..
Resumen: Diferencias en el uso de motores paso a paso y servomotores
- Los motores paso a paso son más adecuados para aplicaciones con masa de carga variable (como elevadores, mecanismos de cigüeñal y mecanismos de levas) o gran momento de inercia de carga.
- Los servomotores se destacan en el posicionamiento de largo curso, alta velocidad y alta precisión con un rendimiento de aceleración superior y confiabilidad operativa.
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