Apa Perbedaan Penggunaan Motor Stepper dan Motor Servo?
Mana yang memiliki momen inersia yang diizinkan lebih besar?
Penyesuaian gain pada dasarnya mengacu pada penyetelan parameter kontrol untuk mencapai kinerja optimal sesuai dengan beban aktual.
Responsivitas dan stabilitas motor servo sangat dipengaruhi oleh momen inersia beban, fluktuasinya, dan kekakuan mekanis sistem. Untuk alasan ini, sistem servo yang dilengkapi dengan mekanisme kekakuan rendah (seperti penggerak sabuk atau impeller putar) atau beban inersia besar dapat mengalami getaran atau operasi yang tidak stabil, yang memerlukan penyetelan gain yang cermat.
Meskipun penyesuaian gain manual untuk mekanisme tertentu bisa jadi sulit, penggerak servo modern sering kali menyertakan fungsi penyesuaian gain otomatis yang sangat menyederhanakan pemasangan.
Diklasifikasikan berdasarkan jenis mekanisme
Untuk peralatan pengangkat dengan beban kerja yang berubah, atau mekanisme dengan beban yang sangat bervariasi seperti mekanisme engkol dan sistem cam, penyesuaian gain untuk motor servo bisa sangat sulit.
Motor stepper, bagaimanapun, tidak sensitif terhadap variasi mekanisme dan memberikan responsivitas tinggi tanpa memerlukan penyetelan gain, menjadikannya pilihan praktis untuk solusi pelanggan yang disesuaikan.
Diklasifikasikan berdasarkan item kerja
Jika motor servo beroperasi di luar momen inersia beban yang direkomendasikan (inersia yang diizinkan), ia akan melebihi jangkauan efektif kontrol gain otomatis, yang mengakibatkan perilaku tidak stabil. Hal ini dapat menyebabkan masalah seperti pelacakan perintah yang buruk, kelincahan yang tidak mencukupi, atau getaran mikro saat berhenti.
Sebaliknya, motor seperti seri αSTEP memiliki momen inersia rotor yang lebih besar dan momen inersia yang diizinkan lebih tinggi daripada motor servo berukuran serupa. Oleh karena itu, mereka dapat beroperasi secara stabil bahkan dalam kondisi beban inersia tinggi.
Apa itu Penyesuaian Gain?
Penyesuaian gain adalah proses mengoptimalkan parameter kontrol berdasarkan karakteristik beban.
Nilai dan fluktuasi momen inersia beban, serta kekakuan mekanis peralatan, secara signifikan memengaruhi responsivitas dan stabilitas motor servo. Akibatnya, penyesuaian gain sangat penting untuk sistem dengan kekakuan mekanis rendah atau beban inersia besar.
Ringkasan: Perbedaan Penggunaan Motor Stepper dan Motor Servo
- Motor stepper lebih cocok untuk aplikasi dengan massa beban yang bervariasi (seperti hoist, mekanisme engkol, dan mekanisme cam) atau momen inersia beban yang besar.
- Motor servo unggul dalam pemosisian jarak jauh, kecepatan tinggi, dan presisi tinggi dengan kinerja akselerasi superior dan keandalan operasional.
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
