Quali sono le differenze di utilizzo tra i motori passo a passo e i servomotori?
Quale ha un momento di inerzia più ammissibile?
La regolazione del guadagno si riferisce essenzialmente alla regolazione dei parametri di controllo per ottenere prestazioni ottimali in base al carico effettivo.
La capacità di risposta e la stabilità di un servomotore sono fortemente influenzate dal momento di carico dell'inerzia, dalle sue fluttuazioni e dalla rigidità meccanica del sistema.i servosistemi dotati di meccanismi a bassa rigidità (come le cinghie motrici o le rotatorie) o con grandi carichi inerziali possono subire vibrazioni o funzionare in modo instabile;, che richiede un'attenta regolazione della forza.
Sebbene la regolazione manuale del gain per meccanismi specifici possa essere impegnativa, i moderni servo drive spesso includono funzioni di regolazione automatica del gain che semplificano notevolmente la messa in servizio.
Secondo il tipo di meccanismo
Per le attrezzature di sollevamento con carichi di lavoro variabili o per i meccanismi con carichi altamente variabili come i meccanismi a manovella e i sistemi a camme, la regolazione del guadagno per i servomotori può essere particolarmente difficile.
I motori passo a passo, tuttavia, non sono sensibili alle variazioni del meccanismo e forniscono una elevata reattività senza richiedere la regolazione della guadagno, rendendoli una scelta pratica per le soluzioni personalizzate del cliente.
Classificati per oggetto di lavoro
Se un servomotore funziona oltre il momento di inerzia di carico raccomandato (inerzia ammissibile), supererà il range effettivo del controllo automatico del guadagno, con conseguente comportamento instabile.Questo può causare problemi come un comando scadente, insufficiente agilità o micro-vibrazione in fermo.
Al contrario, i motori come la serie αSTEP hanno un momento di inerzia del rotore più grande e un momento di inerzia consentito più elevato rispetto ai servomotori di dimensioni simili.Possono quindi funzionare in modo stabile anche in condizioni di carico e inerzia elevati.
Cos'è l'adeguamento dei guadagni?
L'adeguamento del guadagno è il processo di ottimizzazione dei parametri di controllo in base alle caratteristiche del carico.
Il valore e la fluttuazione del momento di carico di inerzia, nonché la rigidità meccanica dell'apparecchiatura, influenzano in modo significativo la reattività e la stabilità dei servomotori.La regolazione del guadagno è essenziale per i sistemi con bassa rigidità meccanica o grandi carichi di inerzia.
Riassunto: Differenze nell'uso dei motori passo a passo e dei servomotori
- I motori passo a passo sono più adatti per applicazioni con massa di carico variabile (come sollevamenti, meccanismi a ciglio e meccanismi a camme) o grande momento di inerzia del carico.
- I servomotori eccellono nel posizionamento a lungo tratto, ad alta velocità e ad alta precisione con prestazioni di accelerazione e affidabilità operativa superiori.
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