Sự khác biệt trong cách sử dụng giữa động cơ bước và động cơ servo là gì?
Động cơ nào có mô men quán tính cho phép lớn hơn?
Điều chỉnh độ lợi về cơ bản đề cập đến việc tinh chỉnh các tham số điều khiển để đạt được hiệu suất tối ưu theo tải thực tế.
Khả năng phản hồi và độ ổn định của động cơ servo bị ảnh hưởng nặng nề bởi mô men quán tính của tải, sự biến động của nó và độ cứng cơ học của hệ thống. Vì lý do này, các hệ thống servo được trang bị các cơ cấu có độ cứng thấp (như truyền động đai hoặc cánh quạt quay) hoặc tải có quán tính lớn có thể gặp phải rung động hoặc hoạt động không ổn định, đòi hỏi phải điều chỉnh độ lợi cẩn thận.
Mặc dù việc điều chỉnh độ lợi thủ công cho các cơ cấu cụ thể có thể gặp khó khăn, nhưng các bộ điều khiển servo hiện đại thường bao gồm các chức năng điều chỉnh độ lợi tự động giúp đơn giản hóa việc cài đặt.
Phân loại theo loại cơ cấu
Đối với thiết bị nâng với khối lượng công việc thay đổi, hoặc các cơ cấu có tải trọng thay đổi cao như cơ cấu tay quay và hệ thống cam, việc điều chỉnh độ lợi cho động cơ servo có thể đặc biệt khó khăn.
Tuy nhiên, động cơ bước không nhạy cảm với sự thay đổi của cơ cấu và mang lại khả năng phản hồi cao mà không cần điều chỉnh độ lợi, làm cho chúng trở thành một lựa chọn thực tế cho các giải pháp tùy chỉnh của khách hàng.
Phân loại theo hạng mục công việc
Nếu động cơ servo hoạt động vượt quá mô men quán tính tải được khuyến nghị (quán tính cho phép), nó sẽ vượt quá phạm vi hiệu quả của điều khiển độ lợi tự động, dẫn đến hành vi không ổn định. Điều này có thể gây ra các vấn đề như theo dõi lệnh kém, thiếu nhanh nhẹn hoặc rung động nhỏ khi đứng yên.
Ngược lại, các động cơ như dòng αSTEP có mô men quán tính rôto lớn hơn và mô men quán tính cho phép cao hơn so với các động cơ servo có kích thước tương đương. Do đó, chúng có thể hoạt động ổn định ngay cả trong điều kiện tải có quán tính cao.
Điều chỉnh độ lợi là gì?
Điều chỉnh độ lợi là quá trình tối ưu hóa các tham số điều khiển dựa trên đặc điểm của tải.
Giá trị và sự biến động của mô men quán tính tải, cũng như độ cứng cơ học của thiết bị, ảnh hưởng đáng kể đến khả năng phản hồi và độ ổn định của động cơ servo. Do đó, việc điều chỉnh độ lợi là cần thiết cho các hệ thống có độ cứng cơ học thấp hoặc tải có quán tính lớn.
Tóm tắt: Sự khác biệt trong việc sử dụng động cơ bước và động cơ servo
- Động cơ bước phù hợp hơn cho các ứng dụng có khối lượng tải thay đổi (như tời, cơ cấu trục khuỷu và cơ cấu cam) hoặc mô men quán tính tải lớn.
- Động cơ servo vượt trội trong các ứng dụng hành trình dài, tốc độ cao và định vị có độ chính xác cao với hiệu suất tăng tốc và độ tin cậy hoạt động vượt trội.
