스테퍼 모터와 서보 모터의 사용상 차이점은 무엇인가요?
어떤 것이 더 큰 허용 관성 모멘트를 가집니까?
이득 조정은 본질적으로 실제 부하에 따라 최적의 성능을 달성하기 위해 제어 매개변수를 조정하는 것을 의미합니다.
서보 모터의 응답성과 안정성은 부하 관성 모멘트, 그 변동 및 시스템의 기계적 강성에 크게 영향을 받습니다. 이러한 이유로 낮은 강성 메커니즘(벨트 구동 또는 회전 임펠러 등) 또는 큰 관성 부하가 장착된 서보 시스템은 진동 또는 불안정한 작동을 경험할 수 있으며 신중한 이득 조정이 필요합니다.
특정 메커니즘에 대한 수동 이득 조정은 어려울 수 있지만, 최신 서보 드라이브에는 커미셔닝을 크게 단순화하는 자동 이득 조정 기능이 포함되어 있습니다.
메커니즘 유형별
작업 부하가 변동하는 리프팅 장비 또는 크랭크 메커니즘 및 캠 시스템과 같이 부하가 매우 가변적인 메커니즘의 경우 서보 모터의 이득 조정이 특히 어려울 수 있습니다.
그러나 스테퍼 모터는 메커니즘 변동에 민감하지 않으며 이득 조정 없이 높은 응답성을 제공하므로 맞춤형 고객 솔루션에 실용적인 선택입니다.
작업 항목별 분류
서보 모터가 권장 부하 관성 모멘트(허용 관성)를 초과하여 작동하면 자동 이득 제어의 유효 범위를 벗어나 불안정한 동작을 유발합니다. 이는 명령 추종 불량, 민첩성 부족 또는 정지 시 미세 진동과 같은 문제를 야기할 수 있습니다.
대조적으로, αSTEP 시리즈와 같은 모터는 유사한 크기의 서보 모터보다 더 큰 로터 관성 모멘트와 더 높은 허용 관성 모멘트를 가집니다. 따라서 높은 부하 관성 조건에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
이득 조정이란 무엇인가요?
이득 조정은 부하 특성에 따라 제어 매개변수를 최적화하는 과정입니다.
부하 관성 모멘트의 값과 변동, 장비의 기계적 강성은 서보 모터의 응답성과 안정성에 크게 영향을 미칩니다. 따라서 낮은 기계적 강성 또는 큰 관성 부하를 가진 시스템에는 이득 조정이 필수적입니다.
요약: 스테퍼 모터와 서보 모터 사용의 차이점
- 스테퍼 모터는 변동하는 부하 질량(호이스트, 크랭크축 메커니즘, 캠 메커니즘 등) 또는 큰 부하 관성 모멘트를 가진 응용 분야에 더 적합합니다.
- 서보 모터는 뛰어난 가속 성능과 작동 신뢰성을 바탕으로 장거리 스트로크, 고속, 고정밀 위치 결정에 탁월합니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
