تفاوتهای کاربردی بین موتورهای پلهای و موتورهای سروو چیست؟
کدام یک گشتاور اینرسی قابل قبول بیشتری دارد؟
تنظیم بهره اساساً به معنای تنظیم پارامترهای کنترلی برای دستیابی به عملکرد بهینه بر اساس بار واقعی است.
پاسخگویی و پایداری یک موتور سروو به شدت تحت تأثیر گشتاور اینرسی بار، نوسانات آن و سختی مکانیکی سیستم قرار میگیرد. به همین دلیل، سیستمهای سروو مجهز به مکانیزمهای با سختی کم (مانند درایوهای تسمهای یا پروانههای دوار) یا بارهای اینرسی بزرگ ممکن است دچار لرزش یا عملکرد ناپایدار شوند که نیازمند تنظیم دقیق بهره است.
اگرچه تنظیم دستی بهره برای مکانیزمهای خاص میتواند چالشبرانگیز باشد، درایوهای سروو مدرن اغلب شامل توابع تنظیم خودکار بهره هستند که راهاندازی را بسیار ساده میکنند.
طبقهبندی بر اساس نوع مکانیزم
برای تجهیزات بالابر با بارهای کاری متغیر، یا مکانیزمهایی با بارهای بسیار متغیر مانند مکانیزمهای میل لنگ و سیستمهای بادامک، تنظیم بهره برای موتورهای سروو میتواند به طور خاص دشوار باشد.
موتورهای پلهای، با این حال، به تغییرات مکانیزم حساس نیستند و پاسخگویی بالایی را بدون نیاز به تنظیم بهره ارائه میدهند، که آنها را به گزینهای عملی برای راهحلهای سفارشی مشتری تبدیل میکند.
طبقهبندی بر اساس مورد کاری
اگر یک موتور سروو فراتر از گشتاور اینرسی بار توصیه شده خود (اینرسی مجاز) کار کند، از محدوده مؤثر کنترل خودکار بهره فراتر رفته و منجر به رفتار ناپایدار میشود. این میتواند باعث مشکلاتی مانند دنبال کردن ضعیف فرمان، چابکی ناکافی، یا لرزش ریز در حالت سکون شود.
در مقابل، موتورهایی مانند سری αSTEP دارای گشتاور اینرسی روتور بزرگتر و گشتاور اینرسی قابل قبول بالاتری نسبت به موتورهای سروو با اندازه مشابه هستند. بنابراین میتوانند حتی در شرایط اینرسی بار بالا به طور پایدار کار کنند.
تنظیم بهره چیست؟
تنظیم بهره فرآیند بهینهسازی پارامترهای کنترلی بر اساس مشخصات بار است.
مقدار و نوسان گشتاور اینرسی بار، و همچنین سختی مکانیکی تجهیزات، به طور قابل توجهی بر پاسخگویی و پایداری موتورهای سروو تأثیر میگذارد. در نتیجه، تنظیم بهره برای سیستمهای با سختی مکانیکی کم یا بارهای اینرسی بزرگ ضروری است.
خلاصه: تفاوت در استفاده از موتورهای پلهای و موتورهای سروو
- موتورهای پلهای برای کاربردهایی با جرم بار متغیر (مانند بالابرها، مکانیزمهای میل لنگ و مکانیزمهای بادامک) یا گشتاور اینرسی بار بزرگ مناسبتر هستند.
- موتورهای سروو در موقعیتیابی طولانیمدت، با سرعت بالا و با دقت بالا با عملکرد شتاب برتر و قابلیت اطمینان عملیاتی عالی هستند.